寧海早在新石器時代就有先民在此生息勞作，西晉太康元年(280)置縣，治設(shè)白嶠。隋開皇九年(589)廢，并入臨�？h。唐武德四年(621)復(fù)置，治徒海游(今屬三門縣)。武德七年又并入章安縣。武則天永昌元年(689)復(fù)建，治遷廣度里(今城關(guān)鎮(zhèn))。唐神龍二年(706)，以縣東地域遼闊，析歸象山縣。
民國29年(1940)，劃海游等17鄉(xiāng)鎮(zhèn)歸新建的三門縣。寧海建縣后，歷屬臨�？ぁ⑴_州路、臺州府。1949年寧海解放后，初屬臺州專區(qū)，后數(shù)易隸屬于寧波專區(qū)或臺州專區(qū)。1958年10月撤寧海，并入象山縣，縣治設(shè)力洋，后移原寧海城關(guān)。1961年10月恢復(fù)寧�？h建制，屬寧波專區(qū)，1983年7月改隸寧波市。
